世界上本沒有路，走的人多了便有了路，世界上本來也沒有完全相配的機械設備，都是在后期使用中人們根據需求制造出來的。手拉葫蘆的誕生和公元前10年的古羅馬建筑師維特魯維斯有關，是他先提出了絞盤、滑輪、纜索等簡單的起重機構，隨后，人們不斷改進和升級，才有了如今手拉葫蘆不可或缺的地位。

但是當時的手拉葫蘆只能懸掛在某一個固定點上，無法來回移動，涉及到物料遠距離轉運操作時往往是無能為力，否則斜拉歪吊還容易帶來起重事故。在這種背景下，帶有運輸重物功能的手拉單軌小車便應運而生。這便是手拉葫蘆為什么比手拉單軌小車問世早的原因。

可以說手拉葫蘆就是人類吊物的手臂，手拉單軌小車就是人類轉運重物的腿，并且單軌小車有GCL、GCT、防撞型、防爆型等多種類型。